CUBE2ROOM

画像は、整備棟で充電されている
「しんかい６５００」の姿です。

充電が終ったら調査に向かう予定があるそうで、
撮影のために立っている場所の後ろには、
各種コンテナの中に調査に必要な多くの機材が
用意されていました。



























しんかい６５００は、独立行政法人　海洋研究開発機構
(JAMSTEC)が所有する有人(３人乗り)潜水調査船で、
１９９０年に完成し、
２００７年には通算１０００回の潜航を達成しました。

これまで「しんかい６５００」は日本近海に限らず、
太平洋、大西洋、インド洋等の海域で海底の地形や地質、
深海に生息する生物などの調査を目的とした
潜航を行っています。

水深６５００メートルまで潜れるのがどれだけ
すごいのかというと、
意外なことに、アメリカやロシアが保有する
最新鋭の戦略ミサイル原子力潜水艦の最大深航深度が
最大で３００メートルちょっとしか潜れないので、
しんかい６５００がいかに深く潜れるか
おわかり頂けると思います。



















「しんかい６５００」の２本の手ともいうべき
マニピュレータが左右２本あり、
それぞれ腕には４つの関節があります。
先端は、にぎる、つかむ、回転する動きができます。
握力は１００ｋｇほどあり、
壊れやすい物を優しく掴むには熟練が必要だそうです。

マニピュレータの下にある黒いカゴは、
可動式のサンプルバスケットで採取したものを持ち帰ったり、
実験道具を積んでいったりと使い方はいろいろあるそうです。

サンプルバスケットやマニピュレータが
何かに引っ掛かってしんかい６５００の身動きが
とれなくなった場合は、切り離すことも
できるそうです。



















画面中央と左側の機械の固まりは、
カメラやライトです。
内訳としては、
３ＣＣＤカラーＴＶカメラ(２台)
ＣＴＤＯ(１台)
デジタルスチルカメラ(１台)
メタルハライドライト（７灯）
ライト１灯で自動車用の強力なヘッドライト
３〜４灯分の明るさがあるそうです。

これらで捉えた画像は、
海洋研究開発機構のホームページや
国際海洋環境情報センターのホームページでも
閲覧することが可能なので是非行って見てください。

JAMSTEC　海洋研究開発機構
http://www.jamstec.go.jp/

GODAC国際海洋環境情報センター
http://www.godac.jp/



























垂直尾翼と主推進プロペラです。

最大速力２.５ノットで航行する場合は
船体の安定させるために垂直尾翼が必要らしいですが、
実際の運用では０.５ノット程度の速度しか出さないので
垂直尾翼が無くても問題はないらしいです。
(０.５ノットは、人の早歩き程度です。)

でも、垂直尾翼が無いとカッコよくないですし、
マークの付けどころが無くなってしまいますよね。



















リチウム電池に充電しているところです。
電池の寿命は３年で２３０サイクル使用できるそうです。
「サイクル」とは１回の充電から放電までを単位で、
深航回数を意味します。

２００４年２月までは、酸化銀亜鉛電池を使用していました。
この電池は、寿命1年75サイクルしか使えないばかりか、
定期的にメンテナンスを必要としたので
リチウムイオン電池の進化は深海調査に
大きく貢献しています。

「しんかい６５００」主要データとして

造所 三菱重工業株式会社神戸造船所 建造
主 （独）海洋研究開発機構
竣工 １９８９年１１月
主要寸法 長さ：９.５ｍ/高さ：３.２ｍ/幅：２.７ｍ
空中重量 ２６トン
最大潜航深度 ６,５００ｍ
　　　　　　（設計上では１５,０００ｍ手前まで）
耐圧穀　チタン合金製２.０ｍ(内径) 肉厚 ７３.５ｍｍ
乗員 ３名( パイロット２名、研究者１名 )
ペイロード 空中重量 200kgf
推進装置 主推進：５.２ｋＷ×１/スラスタ：１.４ｋＷ×２/
　　　　　　　　　スラスタ：０.７ｋＷ×１
ライフサポート 最大９時間＋５日
水中速力 ２.５ノット
耐圧殻 チタン合金
外殻構造 外皮 ＦＲＰ
主蓄電池 油漬 リチウムイオン電池

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ＬＥＧＯ(Ｒ)ＣＵＵＳＯＯにある
「しんかい探険セット」の提案ページです。
https://www.cuusoo.com/LEGO/user/024081/0020/

(尚、投票は購入を強制するような予約ではありません。)

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