“BigDog”で一般に知られる事となった Boston Dynamics 社では、他にも大型４脚歩行機 『 AlphaDog 』や２脚歩行機『 PETMAN 』を開発しているそうです。そして、この２脚歩行機“PETMAN”の動きがすごいんです！(ﾟ∀ﾟ)ノ
２脚歩行機『 PETMAN 』
http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E
小突かれてもちゃんと復帰します。
けなげ・・・(ノω；`)
中腰姿勢や腕立て伏せなど、どれをとっても中に人間が入っていることを疑ってしまうほどの自然な動きです。
特に足腰の動きが他で開発されているロボット達と違って、人間っぽいでしょ？
４脚歩行機“BigDog”でさえ人間が入っているかのように動くのだから、その２脚機なら当たりまえ？(^^;)
ってか、ダルそうなこの歩き方は何とかならんのか。(・ω・`；)
今にも反乱されそうで怖いんだが。
これが、２年ほど前に話題になった４脚歩行機“BigDog”です。人に蹴り飛ばされても踏ん張ってバランスを取り戻す姿は衝撃的です！！
当時はその動きに感心して何度も見返していました。(^-^*)
４脚歩行機『 BigDog 』
http://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ
これは上記“BigDog”の大型機として開発されている“AlphaDog”です。180kgまでの荷物を積載可能で、無給油で24時間以上の動作と30kmの移動が可能とのこと。
スペックから考えても実用段階での開発みたいですね〜。
動作音が1/10になっているというのは、軍事的に最も重要な部分でしょう。
他国の軍事用機械ですが、実用段階で多脚歩行ロボットが開発されているというのは、わくわくしますね！(^o^)v
大型４脚歩行機『 AlphaDog 』
http://www.youtube.com/watch?v=SSbZrQp-HOk
1996年の深夜にHONDAのP2をニュースで見てから15年、やっとここまで来たかって感じです。
HONDAさんには期待していたのですが、実用段階まで達することはできなかったみたいで・・・。(-_-;)
やっぱり、軍事目的でないとロボット開発は難しいのかな〜？(~へ~;)
ソース１：engadget
動画：軍用四脚ロボ BigDog のヒューマノイド版 PETMAN、両腕を獲得
ソース２：engadget
動画：大型化した四脚ロボ Alpha Dog、24時間動作 ＆ 転倒から自力で復帰