お気に入りBlogに登録編集機能が拡張されていて、
あと、携帯からも見れるみたい。見ないだろうけど。(^^;
ま、あまり大きな飾りつけは好みではないので、あまり使わないとは思います。たぶんね (^^;
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KAZZLOG の かず
2005年11月30日
投稿テスト
BLOGに一晩まるまるアクセスできなかったんですが、システムが更新されていた模様です。
編集機能が拡張されていて、こーんな事やこーんな事やこーんな事が、簡単に出来るようになっているようです。前からかな？
あと、携帯からも見れるみたい。見ないだろうけど。(^^;
ま、あまり大きな飾りつけは好みではないので、あまり使わないとは思います。たぶんね (^^;
編集機能が拡張されていて、
あと、携帯からも見れるみたい。見ないだろうけど。(^^;
ま、あまり大きな飾りつけは好みではないので、あまり使わないとは思います。たぶんね (^^;
Posted by kz_soft at 23:51
｜Comments(0)
2005年11月29日
同じくでーーす2005年11月28日
2005年11月27日
負けたっ
ロボファイト２でした。負けました。前日の夜に完成した機体での参戦です。負けて当然でしょう。
また悪い癖が出てしまいました。(T_T)
ORCの方は、アスリートに気合い入れた時点で間に合うかどうか微妙でしたが、やはり間に合いませんでした。
前日の深夜に「無理っ」と観念していたのですが、観念してなかったらCHOBIの方のモーション作りこみが間に合わなかった事でしょう。ご迷惑をおかけして、申し訳ありませんでした。
RF in ロボプロアスリートには間に合わせるZO〜
で、結果はといいますと、皆さんご存知のとおり。
SRC優勝はＲＦ３バカトリオ(失礼)のお１人であられるmabotanさん。
ORC優勝は四国の風雲児、中川さんの士魂号！
中川デンキさん、mabotanさん、おめでとうっ (^^)/
私はmabotanさんと準々決勝であたって、判定負けでした。
操作中はわけワカメでしたが、ＬＬＰさんちで動画を確認しましたところ、完璧に負けてますね。
安定感が段違いです。詰めの甘さがもろわかりの試合内容。
ちょっとだけ言い訳しますと、chobiは前の試合で足裏の蝶番が破損していて、ビニテぐるぐる巻き・応急処置状態での闘いでした。本来の安定度を発揮できていなかったんです！
という事にしておいて下さい (T_T)/
次は万全の体制で挑む！ぜったい負けない！といいなぁ…(^^;
ちなみに写真は、勝手にライバル視していたSISOさんの「あるもっさー君」とCHOBI RF2仕様のツーショット。動画を見るとよく判りますが、すごい戦闘能力を秘めています。
無線トラブルなど不運が重なって、残念な結果ではありましたが、参考になることがめちゃめちゃ多かったです。
引き続き、打倒「あるもっさー君」で頑張るゾっ
Posted by kz_soft at 23:10
｜Comments(0)
2005年11月26日
三度目の正直？１１秒でした。フレーム完成
後は配線したらハードは完成。頭カバーは後回し(^_^;)ソフト面では…
ホームポジション設定
エディタ用定義データ作成
歩行モーション変換＆微調整
まだまだ先は長い…(^_^;)
Posted by kz_soft at 04:02
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上半身完成〜
と思ったら全幅６２センチありました…肘斜めのが長かったのね(^_^;)作り直してる時間あるじゃろか(ToT)
ちなみに、モーション使い回しなどなど考慮した結果、ちょびはお手軽マシンではなくなっております。
ＳＲＣ勝ちにいくで〜(>_<)/
Posted by kz_soft at 01:39
｜Comments(0)
2005年11月25日
電池が小さすぎてバランス悪いっす(^_^;)2005年11月24日
足裏は両面テープを使うことにして…
今回はマイナーチェンジなのでこれだけです(^_^;)2005年11月23日
グラフ表示機能
モチベーションがあがってこないので、工作はおいておいて、エディターにグラフ表示機能なんぞつけてみました。左右の足位置と重心位置をサンプリングして、グラフにしています。だんだんシミュレータ要素が強くなってきました。
狙って作ったわけでは無いのだけれど、なにげに一歩毎に速度ゼロになっているような感じ。
通信部分になにかしら不具合が残っているようで、モーション作成中に落ちたりします。よって公開は保留。ペースをあげていかないと工作の方が間に合わないぞぉ〜(^^;
Posted by kz_soft at 23:41
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2005年11月22日
３Ｄ CAD捜索中
ちび再設計のため、3D CADを捜索してました。
インテリは使い方よくわからん…。頭脳は隊長さんのＩＧＳファイルのインポートに失敗する。そして近藤さんのＤＸＦをインポートしようとするとめちゃくちゃ重いような…
どこかに安くて良いソフトないでしょうかね…。(^_^;)
それとも初心者には２Ｄの方がよいのかな？
アスリートに関して、闘志に火がつく話を聞いたので、以前から構想していたモノを試してみる。
思いの他さくっと効果を発揮。
８秒くらいでいけそうな感触…。
でも、今は部屋がちらかってるので動画アップはなしです(^^ゞ
インテリは使い方よくわからん…。頭脳は隊長さんのＩＧＳファイルのインポートに失敗する。そして近藤さんのＤＸＦをインポートしようとするとめちゃくちゃ重いような…
どこかに安くて良いソフトないでしょうかね…。(^_^;)
それとも初心者には２Ｄの方がよいのかな？
アスリートに関して、闘志に火がつく話を聞いたので、以前から構想していたモノを試してみる。
思いの他さくっと効果を発揮。
８秒くらいでいけそうな感触…。
でも、今は部屋がちらかってるので動画アップはなしです(^^ゞ
Posted by kz_soft at 00:10
｜Comments(0)
2005年11月21日
圏外でした
こんな感じの山奥で、ネット(eo64air)も携帯(vodafone)も圏外。ドコモは届いているようですが、こんな所まで世事が追っかけてくるのは無粋というものかもしれません。何もせず、ぼーっとすごす時間は、そうそう無いもので、かなり充電できました。
明日からがんばろう！
Posted by kz_soft at 00:03
｜Comments(0)
2005年11月20日
いきなり停電
到着していきなり停電となり、ローソクの明かりでイノシシなんぞ食して参りました。今回はたまたま停電しましたが、もちろん電気ガス上下水道は来てますヨ。ちなみに場所は大峰山の麓、天川村という所。ここに楽団の定宿があるのです。いちおう温泉宿…になるのかな？
Posted by kz_soft at 22:02
｜Comments(0)
2005年11月19日
飲み会合宿
19〜20日は所属しておる楽団の合宿に行っておりました。合宿…とはいうものの、演奏会はすでに終わってるので楽器の練習はなく、宴会のみ。当然ながらロボの進捗もゼロです。
あと一週間、やぱいのですが恒例行事なので致し方なし(^^;
Posted by kz_soft at 22:00
｜Comments(0)
2005年11月18日
くろいの
先日のアスリートでのひとコマ。ちょっぴりミーハーにクロイノくんと記念撮影。
それはそうと。空き時間の控え室では、皆さんごぞってＣＡＤで機体設計してはりました。
便利そうなんですが、般ピーな私にゃ３Ｄのはおいそれとは買えないんです。
ええなぁ…(^_^;)
Posted by kz_soft at 23:55
｜Comments(0)
2005年11月17日
2005年11月16日
本日のお買い物
某だうと氏と情報交換しつつ、サーボギヤのメンテ、なにか手早くできるものは無いかとコーナンを物色してまいりました。洗浄用にクレのエレクトロニッククリーナーを購入。
効果は未知数(^_^;)
オイル挿し一吹きですみそうなシリコンスプレーも魅力的ではあったのだけれど、こちらは保留。
今日はコーディングの神様が降りて来ているので、メンテは保留してソフト開発に専念します。
よってレポートはまた後日…(^^ゞ
Posted by kz_soft at 22:46
｜Comments(0)
2005年11月15日
スリップ床歩行
メンテに入るとしばらく動かせないので「KZR-3足っ！」の、現状の動画をアップしておきます。
Ｐタイルとか、もう少しグリップがある床だと、もう少し高速に移動できますが、パンチカーペットでは転倒します。もう少し高速なモーションもありますが、これくらいにしておかないと即リングアウトします。どっちにしろ加減が微妙〜〜 (^^;
動画はこちらです。(^^ゝ
動画では、前進の他に左右旋回しながらの歩行も使っていますが、この床ではスリップしすぎで、上手く旋回できていないようです。最後のほうでやってる前転は、いちおう攻撃モーションですが、リング上でやると端から端まで移動してしまいます。
うかつにスカると即場外…、そのわりに威力はあまり無いです(^^;
Ｐタイルとか、もう少しグリップがある床だと、もう少し高速に移動できますが、パンチカーペットでは転倒します。もう少し高速なモーションもありますが、これくらいにしておかないと即リングアウトします。どっちにしろ加減が微妙〜〜 (^^;
動画はこちらです。(^^ゝ
動画では、前進の他に左右旋回しながらの歩行も使っていますが、この床ではスリップしすぎで、上手く旋回できていないようです。最後のほうでやってる前転は、いちおう攻撃モーションですが、リング上でやると端から端まで移動してしまいます。
うかつにスカると即場外…、そのわりに威力はあまり無いです(^^;
Posted by kz_soft at 12:49
｜Comments(2)
2005年11月14日
締切日ですよっ！
んん、またエントリー台数が増えてる！っと思ったら‥。そうでした。
いよいよです。ロボファイト２の締め切り日です！
エントリーを思案中の方はとりあえずココを覗きにいって、さくっとエントリーしちゃいましょう！
‥とか書いておけば…、ONOさんちにも載りました。(_ _)/
いよいよです。ロボファイト２の締め切り日です！
エントリーを思案中の方はとりあえずココを覗きにいって、さくっとエントリーしちゃいましょう！
‥とか書いておけば…、ONOさんちにも載りました。(_ _)/
Posted by kz_soft at 00:25
｜Comments(2)
ロボプロイベント れぽーと編
イベント参加も今回で二回目ということで、もうちょっとちゃんとレポートしておきます。
■パンチカーペット
これがなんといっても曲者。超難敵です。
足裏の工夫、モーションの工夫(足上げ歩行の場合は、垂直に持ち上げてから動かすとか、すり足歩行ならめちゃ高速で安定させるとか)が必要。MAGIのZIPPONさんは、Pタイルで調整して現地で微調整のみって事ですが、それはZIPPONさんだから出来ること。なんらか似たような摩擦＆反発の場所をみつけて、事前調整を行っておくのが良いでしょう。
KZR-3足っ♪は、かなり頑張っているつもりなんだけど、まだまだこけまくりです。
ちなみに。同じモーションでも、カーペット以外でなら、めっちゃ高速歩行が出来てます。
そして、こける気がまったくしない。バトル用歩行に流用できそうですわ。(^^;
■コースアウト！
起き上がりが鬼門です。こけなきゃいいんだけど、コースキワキワで曲がろうとしてこけて‥。
起き上がりでコースアウト！ってパターンを連発してしまいました。コースアウトの判定もけっこうシビアです。３０秒ペースで、止まりながらででも安全確実に進めば良かったんですが‥。
操作練習不足で、コントロールがうまくできなかった。(w
5000の方はより顕著に操作ミス連発で、えれぇー遅いタイムを叩き出してしまいました。
かっこ悪いです。
■熱に注意！
足っ♪は、上半身を捨てた軽量化のおかげで、お姉さま方に「うわぁー、この子めちゃくちゃ速いですね！」とか言ってもらえるくらい、速い動きが出来るんです。周期が決まれば‥ですが。
んで、調子に乗って動かしすぎ、熱ダレしてたっぽいです。現地では微調整くらいがよさげ。
■次回への抱負！
とりあえず足裏おおきくして、前後ジャイロ（今回左右だけ）をつけて参戦しようと思います。
確実に歩ける、超ゆっくり静歩行モーションも用意しておきます。
性格的に、しょうこりもなくタイムを狙っていくかもしれません。でも微妙だっ！
次回エントリーは‥、たぶん２６日かな。12月入ってからになるかも。
ちなみに、次回以降は「足っ♪」スタイルでのバトルは辞退しようと思います。
だって威力のない自爆攻撃しか出来ないんだもん。(T_T)
■パンチカーペット
これがなんといっても曲者。超難敵です。
足裏の工夫、モーションの工夫(足上げ歩行の場合は、垂直に持ち上げてから動かすとか、すり足歩行ならめちゃ高速で安定させるとか)が必要。MAGIのZIPPONさんは、Pタイルで調整して現地で微調整のみって事ですが、それはZIPPONさんだから出来ること。なんらか似たような摩擦＆反発の場所をみつけて、事前調整を行っておくのが良いでしょう。
KZR-3足っ♪は、かなり頑張っているつもりなんだけど、まだまだこけまくりです。
ちなみに。同じモーションでも、カーペット以外でなら、めっちゃ高速歩行が出来てます。
そして、こける気がまったくしない。バトル用歩行に流用できそうですわ。(^^;
■コースアウト！
起き上がりが鬼門です。こけなきゃいいんだけど、コースキワキワで曲がろうとしてこけて‥。
起き上がりでコースアウト！ってパターンを連発してしまいました。コースアウトの判定もけっこうシビアです。３０秒ペースで、止まりながらででも安全確実に進めば良かったんですが‥。
操作練習不足で、コントロールがうまくできなかった。(w
5000の方はより顕著に操作ミス連発で、えれぇー遅いタイムを叩き出してしまいました。
かっこ悪いです。
■熱に注意！
足っ♪は、上半身を捨てた軽量化のおかげで、お姉さま方に「うわぁー、この子めちゃくちゃ速いですね！」とか言ってもらえるくらい、速い動きが出来るんです。周期が決まれば‥ですが。
んで、調子に乗って動かしすぎ、熱ダレしてたっぽいです。現地では微調整くらいがよさげ。
■次回への抱負！
とりあえず足裏おおきくして、前後ジャイロ（今回左右だけ）をつけて参戦しようと思います。
確実に歩ける、超ゆっくり静歩行モーションも用意しておきます。
性格的に、しょうこりもなくタイムを狙っていくかもしれません。でも微妙だっ！
次回エントリーは‥、たぶん２６日かな。12月入ってからになるかも。
ちなみに、次回以降は「足っ♪」スタイルでのバトルは辞退しようと思います。
だって威力のない自爆攻撃しか出来ないんだもん。(T_T)
Posted by kz_soft at 00:00
｜Comments(2)
2005年11月13日
本日もいいとこなし〜(ToT)2005年11月12日
KZR EDITOR v0.5b1(仮UP)
とりあえず実行ファイルのみですがココに置いておきます。
解説は落ち着いたら書きますが‥
・モーションキャプチャ(教示ともいう)の機能がつきました。
・ＵＩちょっぴり変わってます。
・適当ですが、画像部分ぐりぐりできます。
・関節のリンクONの時、SHIFT併用でOFF操作できます。
・関節のリンクOFFの時、SHIFT併用でON操作できます。
・リスト選択時にALT併用で、同一ポーズを検索して一括選択できます。
・複数ポーズ選択時の角度調整が、全ポーズに反映されるよう修正しました。
・KRT-X用のコマンド登録に対応しました。不完全なので、まだ使わない方が無難です。
・カスタマイズ支援画面を強化しました。
だいぶ出来たけど、まだ先は長いです。
ホームポジション調整は、見てくれだけの物です。
解説がないと使えないだろうなぁ。
※VB6のランタイムとDirectXが必要です。
※v0.4をダウンロードしておいてEXEだけ置き換えて下さい。
※教示直後にびくぅっと動く場合があります。ケガしないよう注意！
解説は落ち着いたら書きますが‥
・モーションキャプチャ(教示ともいう)の機能がつきました。
・ＵＩちょっぴり変わってます。
・適当ですが、画像部分ぐりぐりできます。
・関節のリンクONの時、SHIFT併用でOFF操作できます。
・関節のリンクOFFの時、SHIFT併用でON操作できます。
・リスト選択時にALT併用で、同一ポーズを検索して一括選択できます。
・複数ポーズ選択時の角度調整が、全ポーズに反映されるよう修正しました。
・KRT-X用のコマンド登録に対応しました。不完全なので、まだ使わない方が無難です。
・カスタマイズ支援画面を強化しました。
だいぶ出来たけど、まだ先は長いです。
ホームポジション調整は、見てくれだけの物です。
解説がないと使えないだろうなぁ。
※VB6のランタイムとDirectXが必要です。
※v0.4をダウンロードしておいてEXEだけ置き換えて下さい。
※教示直後にびくぅっと動く場合があります。ケガしないよう注意！
Posted by kz_soft at 20:04
｜Comments(3)
2005年11月11日
充電中‥
日曜は３０秒きれればよいかなーくらいで、のーーんびり調整しよう！
という事で、ぐっすりお休みしておりました。(^^;
12/11は他のイベントとバッティングしてるのを、ころーーっと失念しておりました。
ロボプロのエントリー辞退しておかねば‥。
という事で、ぐっすりお休みしておりました。(^^;
12/11は他のイベントとバッティングしてるのを、ころーーっと失念しておりました。
ロボプロのエントリー辞退しておかねば‥。
Posted by kz_soft at 19:42
｜Comments(0)
2005年11月10日
2005年11月09日
本日のお買い物
見ての通りです。ムキになってますよ〜(^_^;)ある方が、きっとある方のｂｌｏｇにも…と書いておられましたので、ちょっと外してみました(^O^)/
Posted by kz_soft at 23:25
｜Comments(0)
2005年11月08日
KZR EDITORはどうなってるのか？
ぜーーんぜんアップできていませんが、ちまちま更新はしています。昨日のお昼休みは、画像ドラッグ機能なんかつけて遊んでました。(^^;キャプチャ機能さっさとつけたいんだけど、実機体と通信して うんぬんかんぬん… は、まとまった時間が取れないと実装し難いです。
そしてそれよりも先に、アスリート用に加速モーション作成機能をつけようか？とか算段してたりもします。
これはちょっと、難解なUIになりそげ。(^^;
Posted by kz_soft at 23:36
｜Comments(0)
2005年11月07日
SC-EZA のバルク版
ここ数日、仕事ではまってまして、更新後回しになってました。そんな最中、だうとさんからこっそり？聞いたネタアップしときます。
SC-EZAのバルク版が売り出されている模様。
ごく私的には、青だけでいーんだけどなぁ… (^^;
Posted by kz_soft at 23:05
｜Comments(0)
2005年11月06日
ロボプロイベント
惨敗です。
なかなか上手くいかないもので、転倒→ケーブル断線でリタイアです(ToT)
今回、まともな旋回を用意してなかったんですが、５０００の方はなんとか完走できました。
これは、むきになるねー(>_<)
なかなか上手くいかないもので、転倒→ケーブル断線でリタイアです(ToT)
今回、まともな旋回を用意してなかったんですが、５０００の方はなんとか完走できました。
これは、むきになるねー(>_<)
Posted by kz_soft at 23:11
｜Comments(0)
2005年11月05日
歩行調整中��
うまい具合に回転モーメントを打ち消せそうなので、ちょっとだけ工作してみる。まだビニテぐるぐる巻き暫定版です (^^;現状では安定化電源を使っているので、充電池でまともに動かせるかも微妙〜っだったりはしますが、このペースで進めれば、たぶん15秒は切れそうな感じ。
もちろん…、こけなければですが。
Posted by kz_soft at 02:32
｜Comments(4)
2005年11月04日
なーんもしてません。起き上がり
転倒したら、タイムロスありすぎやけどとりあえず起き上がりも作っておく。
さすがにこの形態で、格闘は無理だと思うなぁ…
Posted by kz_soft at 02:05
｜Comments(0)
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